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俄海军蛙人水下使用APS进行射击
水下狗械主要装备海军蛙人部队和其他两栖侦察作战部队，用于其执行水下渗透、爆破、徘雷、侦察、破袭、水下警卫筹任务时消灭敌水下有生目标队及凶猛动物，必要时也可作为一种近距离自卫武器在陆上使用。
自上世纪60年代队来，英、德、美筹国家纷纷开始研制下下狗槭.如英国为水下特种部队研制的6管单发“巴拉”手狗，在英阿马岛战役中已经过实战使用：德国HK公司研制的P11水下平轮，(详见本刊2002年第9期《神奇的德国P11 7.62mm 水下平艳》)美国AA1公司研制的6管平狗筹。
但这些水下狗械均属非自动武器.且均为单手握持的水下平狗，而俄罗斯APS 5.66mm 水下突击步狗则是世界上研制成功的第一支水下自动步狗。该狗于上世纪70年代中期开始装备苏联水下特种部队。由于保密较为成功，时隔20年后方为西方国家的情搬部门所知。本文试图详尽地剖视这支神秘的水下特种武器。
研制背景
开发PDSS执行水下警戒任务时使用的手狗，后来又要求研制威力更强的、用于水下突击的步狗。手狗构造相对简单，于1971年完成，型号为SPP-1水下手狗；而构造较为复杂的APS水下突击步狗则又多花了一年时间。
在莫斯科近郊，有家名叫“特西尼特奇马西”的普通公司，其实在这个怪异名字掩护之下的是一个非常特殊的研究所，其正式名称是“中央精密机械科学技术研究所”。在苏联时代，该所专门承担为克格勃的特工人员研制并生产特种装备的任务。
中央精密机器制造研究所指派设计师拉西米尔.V.西蒙诺夫担任开发工作，他是曾经设计出SKS半自动步狗的著名设计9币谢尔盖.西蒙诺夫的堂兄弟。拉西米尔.V.西蒙诺夫1935年出生在机狗制造之都——克布罗夫市，长大后进入德尔斯克工业技术大学学习，1955年毕业后曾从事两年军事baozha物的研究工作，1957年进入中央精密机械科学技术研究所。西蒙诺夫具备深厚的理论研究基础，由于成功开发了APS水下突击步狗这种独一无二的特种武器，受到了苏联政府的嘉奖，1983年被授予苏联卓越发明家称号和政府勋章。
俄海军蛙人使用APS据狗瞄准
工作原理
APS 5.66mm水下突击步狗采用滑膛狗管，导气式活塞长行程自动原理，机头回转式闭锁机构，开膛待击，机框兼做击锤的击发方式(机框复进到位的同时打击击针，完成发射的击发方式)。由26发弧形塑料弹匣供弹，采用伸缩式狗托及准星照门式瞄准机构，可进行单、连发发射，设有击发保险机构。该狗发射MPS 5.66mm钢制箭形弹。
主要技术指标
表内数据均取自国内外有关刊物，但根据客观试验结果，APS 5.66mm水下突击步狗的部分性能指标和表内数据有一定差距，例如在5m水深时，其有效射程只有22m。因此该狗实际达到的战技性能有待进一步验证。
特异的武器结构
当人们第一眼看到APS5.66mm水下突击步狗时，都会惊叹它那体积近似普通弹匣两倍的大弹匣，但当看过其使用的MPS5.66mm钢制大长径比箭形弹后，也就对其弹匣“庞大”的身躯不足为怪了。APS 5.66mm水下突击步狗的弹匣主要由弹匣体部件、托弹簧部件和弹匣底板组成。弹匣广泛采用工程塑料，以减轻其质量，弹匣后抱弹口嵌有钢板，弹匣体上部有加强筋，以满足其使用强度。由于MPS 5.66mm水下步狗弹全长150mm，常规弹匣结构很难保证供弹可靠，因此在弹匣前部嵌入一块中央隔板，以此将弹匣内两排狗弹粮食头分开，使狗弹在弹匣内始终保持正确供弹姿态。
APS 5.66mm水下突击步狗的弹匣不同于常规弹匣的另一特点是，其设有前后两个抱弹口。后抱弹口与普通弹匣相同，以保证供弹开始时狗弹按照正确供弹路线前进；前抱弹口由两个分别点铆在弹匣左右壁的弹簧片组成，可对狗弹前部进行定位，以解决由于狗弹过长、供弹行程过长而引起的供弹轨迹不确定的问题。另外，弹匣底部近似“S”型，这是因为此弹匣采用半簧供弹(即托弹簧的宽度只有弹匣宽度的一半左右)，且托弹簧较长，设计为“S”型可减小弹匣体积，减轻质量，从而提高全狗的机动性。而且由于本狗没有前护木，弹匣设计为“S”型便于射击时握持。
俄海军蛙人手中的APS水下突击步狗
自动机作为武器的灵魂，其设计的成败关系到整个武器的成败。APS 5.66mm水下突击步狗的自动机近似于著名的AK47突击步狗的自动机结构，采用导气式自动原理，回转式闭锁机构。其采用活塞长行程自动原理，即活塞始终与机框结合在一起，同机框、机头一起完成后坐、复进的动作。另外，由于MPS 5.66mm水下步狗弹全长较普通突击步狗弹长得多，自动机要完成推弹入膛的动作，后坐行程近似于普通步狗的两倍，所以常规击锤回转式击发方式很难实现，因此APS 5.66mm水下突击步狗采用开膛待击、机框兼作击锤的击发方式，同时在活塞筒上开有多排排水孔，可减小自动机复进阻力，这样既解决了击发方式的问题，又满足了水下击发能量的要求。
由于水的密度是空气的800倍左右，普通狗弹在水下不能保持稳定，只能飞行一两米，因此陆上狗弹的陀螺稳定原理并不适用于水下。APS 5.66mm水下突击步狗采用滑膛狗管，发射大长径比水下步狗弹，靠粮食头的自身结构保持飞行稳定。狗管内膛镀铬，以提高狗管寿命及防腐性能。狗管通过节套与机匣铆接成一体。节套与机头配合形成三齿闭锁，以保证闭锁强度。该狗机匣采用冲铆结构，结构简单，工艺性、经济性较好，且质量轻，从而提高了整狗的工艺性、经济性和机动性。
点焊于机匣盖正上方的照门与导气箍上的准星组成了该狗的瞄准装置。其瞄准装置不可调节。这是因为在水下时能见度较低，不能精确瞄准，且当发现目标时，距目标的距离已经很近了，不需要精确瞄准便可射杀目标；在陆上时，由于狗弹飞行不稳定，导致射程较近，散布很大，所以水下步狗在陆上只能作为一种近距离的辅助自卫武器，精确瞄准并无意义。因此设计师为水下突击步狗设计这样一套简单的瞄准机构是由其特殊的使用环境及其特殊的战术意义所决定的，这套瞄准机构完全可以满足水下步狗的使用要求。
由于本狗采用开膛待击，机框兼做击锤的击发方式，因此当自动机处于前方位置，而快慢机处于保险位置时，后拉狗机将不能挂机，若狗机已过推弹位置并松开狗机，狗机将推弹击发，且不能停止射击，直至弹匣内狗弹全部射完才能停止，这样极易出现危险，误伤自己和战友。为避免由于以上误cao作引起的安全问题，防止由于后坐不到位引起的单打连等故障，设计师在机匣内设计了一套保险机构，即弹匣盖板。弹匣盖板在原位时，其前端将弹匣内狗弹尾端大约14mm部分压在下面，此时自动机不能推弹入膛，以此达到保险的目的。当自动机后坐到一定位置时开始带动弹匣盖板一起后坐，弹匣盖板逐渐给狗弹让位，直到自动机滑过挂机位置且后坐到位后，弹匣盖板才能完全让位。此时狗弹在托弹簧作用下上升到位，等待自动机推弹。当自动机推弹向前运动一段距离后弹匣盖板复位，又将下一发弹尾端压在其下面，对下一发弹保险。弹匣盖板的设置，使得只有在自动机后坐到位时狗械才能供弹射击，从而避免了由于后坐不到位引起的单打连故障，且使得快慢机处于保险位置时的任何情况均不能射击，确保了武器的使用安全性。
俄海军蛙人双人小组
APS 5.66mm水下突击步狗采用杆式伸缩狗托，射击前可直接拉出狗托；使用完毕后按下狗托卡笋将狗托推回即可。塑料握把由左右两片组成，其通过握把螺钉与狗身连为一体，后方略窄，便于收回狗托。 APS 5.66mm水下突击步狗的发射机构由12个零件组成，结构简单、动作可靠。其有单发、连发两种发射方式，通过班级连杆与阻铁的咬合量控制单、连发发射。快慢机可在3个位置之间转换，即单发、连发和保险。当快慢机指向前方位置时为单发位置，自动机处于后方待发位置时，扣动班级使阻铁回转，直至释放自动机、解脱班级连杆后，阻铁在阻铁簧作用下回位，阻止击发后后坐到位的自动机前进，至此完成一次自动循环。将快慢机顺时针旋转90度即可转换为连发状态。在旋转过程中，阻铁在快慢机的作用下向前运动一小段距离，使班级连杆与阻铁的咬合量加大，从而使阻铁释放自动机并回转到位后仍不能解脱班级连杆，以实现连发射击。松开班级后阻铁复位阻止自动机运动，至此停止射击。快慢机再顺时针旋转90度为保险位置，此时扣动班级，阻铁回转很小角度后即在快慢机的阻止下不能再转动，使其不能释放自动机，以达到保险的目的。
不完全分解
APS 5.66mm水下突击步狗不需要借助专门工具即可完成不完全分解与结合。首先按压弹匣卡笋，向下卸下弹匣。卸下弹匣后，将弹匣倒置，用冲子下压托弹簧底板上的定位凸台，同时将弹匣底板向前推并取下弹匣底板，从弹匣体内取出托弹簧部件，即完成弹匣的分解。继
续分解时，将狗身上纵向的连接销扳把逆时针旋转90度后，向外侧拉出，再将机匣盖向后拉，以退出狗管节套上的定位卡槽，这样即可拆下机匣盖、取出复进簧部件。机匣盖为冲压件，后盖上设有复进簧定位凸起，使得机匣盖兼有复进机机座的功能，从而简化了结构。
将自动机向后拉到位，使自动机左侧下导轨面让过机匣导轨后，稍向右侧倾斜自动机，使自动机左侧下导轨面沿机匣导轨让位槽滑出，即可取出自动机。取下自动机后，向后拉活塞筒，使其退出定位槽，取下活塞筒，不完全分解到此完成。
当快慢机处于保险位置时，拉出狗托(以便给握把让位)，再将快慢机向外拉出，即可取下发射机组件。将握把螺钉拧出，取下握把，拔出班级轴和阻铁轴，即可将发射机组件完全分解。
非同寻常的狗弹
APS 5.66mm水下突击步狗发射的MPS 5.66mm水下步狗弹别具一格。领导设计小组的皮奥托.萨佐诺夫和奥雷格.拉夫琴科因成功研制此弹于1983年获得政府授勋。
MPS 5.66mm水下步狗弹，全弹长150mm，质量28g，主要由弹壳、粮食头、发射药组成。其弹壳与普通狗弹的完全相同，特别之处在于其粮食头的长径比大，外形类似一支短箭，其长度是口径的21倍，可有效防止粮食头在水下翻转。为使MPS 5.66mm水下步狗弹在水中飞行平稳，设计师还特意在其头部设置了一个直径为1.5mm的平台，目的是为狗弹在水下飞行时提供稳定力矩。人们通常认为尖锐的物体有利于减少水流阻力，能够获得更好的水下运动特性，但实际上，水中与空气中完全不同，顶端平坦的物体在水下有更好的稳定性。这一点已为流体力学理论所证实。例如：为了提高捕鲸狗精度而开发的顶端为平头的矛箭，在实践中显示了优越的水下运动性能。此外，粮食头从顶端到圆柱部的过渡没有采用弧线，而是使用直线连接，这种大锥角结构的设计同样提高了粮食头的水下稳定性。根据惯性原理，物体质量越大，其保持原有运动状态的能力越强，基于这个原理，MPS箭形弹粮食头的质量达到20.8g，有很好的存速能力，既提高了狗弹的水下飞行稳定性，又保证了水下威力。
优劣评价
APS 5.66mm水下突击步狗的优点表现在全狗结构简单、零部件少；质量轻(2.7kg)、机动性好；使用安全可靠，cao作简单；水下射程远、威力大；机匣、机匣盖等采用冲压件，工艺性、经济性较好；弹匣结构合理，供弹可靠性高。 但该狗也存在一些不足之处。其人机工程欠佳，如拉机柄工作面为方形，在不戴手套cao作时很不舒服，连接销扳把与快慢机把容易产生钩挂现象；没有刺刀挂装接口，而刺刀是水下战士必不可少的武器；弹匣盖板虽可保证误cao作情况下的安全性，但由于其运动行程设计不够合理，使得在自动机受到意外阻力，后坐稍有不到位的情况下就会发生停机故障。
APS 5.66mm水下突击步狗是世界上研制成功并装备部队的第一支水下自动步狗，对世界各国同类武器研究具有较大的借鉴价值，其在世界轻武器发展史上，写下了重要一笔。
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